В статье рассматривается структура и динамические свойства двухканального автопилота со стабилизацией фазочастотных характеристик рулевых приводов для вращающихся по крену зенитных ракет, обеспечивающего высокую точность стрельбы зенитных ракетных комплексов по воздушным целям в широком диапазоне условий эксплуатации. В современных мобильных и стационарных зенитных ракетных комплексах ближнего рубежа применяются двухканальные ракеты, вращающиеся по крену в широком диапазоне частот (3 - 15 Гц). Бортовые рулевые привода, работающие в пропорциональном режиме, имеют инерционность, при которой диапазон их фазовых сдвигов в этих условиях лежит в пределах от 10° до 90°. Без принятия мер по компенсации приведенных фазовых сдвигов управление ракетами невозможно, срыв наведения наступает практически после старта.